A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.
Key Features
Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python)
Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
A GitHub repository with code to assist readers
It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.
| Cena det. | 246,00 zł |
|---|---|
| Data wydania | 2022-01-01 |
| Rok wydania | 2022 |
| Autor | Francisco Martín Rico |
| Wydawca | CRC Press |
| Format | 17.0 x 25.0 cm |
| Liczba stron | 250 |
| Oprawa | Miękka |
| ISBN | 9781032264653 |
| EAN | 9781032264653 |
| Numer katalogowy | 629306 |
- Podana przy każdym produkcie „Dostępność” oznacza czas potrzebny do skompletowania zamówienia zawierającego dany produkt i wysłania go z magazynu. W tym przypadku dostępność nie oznacza więc przewidzianego dla danego sposobu wysyłki czasu dostawy, np. czasu potrzebnego kurierowi na dostarczenie paczki pod wskazany adres lub do punktu odbioru.
- Przykładowo „Dostępność: 1 dzień roboczy” oznacza, że dany produkt jest dostępny w naszym magazynie i zostanie wysłany do klienta w kolejnym dniu roboczym od daty złożenia zamówienia.
- Warto pamiętać, że zamówienie zawierające produkty z różnym czasem dostępności zostanie wysłane z magazynu w terminie najdalszym z podanych. Jeżeli zależy Państwu na szybkiej realizacji zamówienia, rekomendujemy wybór produktów z najkrótszym czasem dostępności.











