Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Numer katalogowy
501137
Wstęp 1. Modele dynamiki 2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych 3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu 4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford 5. Obserwator dla układu wahadła na wózku 6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej 7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym 8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku 9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym 10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu Literatura
| Cena det. | 42,00 zł |
|---|---|
| Data wydania | 2021-01-01 |
| Rok wydania | 2021 |
| Autor | Andrzej Turnau |
| Wydawca | Exit |
| Format | 16.0 x 23.0 cm |
| Liczba stron | 90 |
| Oprawa | Miękka |
| ISBN | 9788378370321 |
| EAN | 9788378370321 |
| Numer katalogowy | 501137 |
Dostępność
- Podana przy każdym produkcie „Dostępność” oznacza czas potrzebny do skompletowania zamówienia zawierającego dany produkt i wysłania go z magazynu. W tym przypadku dostępność nie oznacza więc przewidzianego dla danego sposobu wysyłki czasu dostawy, np. czasu potrzebnego kurierowi na dostarczenie paczki pod wskazany adres lub do punktu odbioru.
- Przykładowo „Dostępność: 1 dzień roboczy” oznacza, że dany produkt jest dostępny w naszym magazynie i zostanie wysłany do klienta w kolejnym dniu roboczym od daty złożenia zamówienia.
W przypadku produktów z dłuższym czasem dostępności oczekujemy na dostawę towaru.
- Warto pamiętać, że zamówienie zawierające produkty z różnym czasem dostępności zostanie wysłane z magazynu w terminie najdalszym z podanych. Jeżeli zależy Państwu na szybkiej realizacji zamówienia, rekomendujemy wybór produktów z najkrótszym czasem dostępności.
Przedsprzedaż
W przypadku przedsprzedaży, czyli produktów, które mają premierę w przyszłości, podana przy produkcie data wydania ma charakter orientacyjny i może jeszcze ulec zmianie. Prosimy o uwzględnienie tego przy składaniu zamówienia.











