Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

Numer katalogowy
501137
Cena det.: 42,00 zł
Dostępność: Niedostępne
Wydawca: Exit

Wstęp 1. Modele dynamiki 2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych 3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu 4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford 5. Obserwator dla układu wahadła na wózku 6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej 7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym 8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku 9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym 10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu Literatura

Cena det. 42,00 zł
Data wydania 2021-01-01
Rok wydania 2021
Autor Andrzej Turnau
Wydawca Exit
Format 16.0 x 23.0 cm
Liczba stron 90
Oprawa Miękka
ISBN 9788378370321
EAN 9788378370321
Numer katalogowy 501137
Oceny i recenzje produktów mogą być wystawiane przez inne osoby niż zalogowani klienci Gildia.pl i nie możemy zapewnić, że pochodzą od osób, które zakupiły dany produkt. Ocena podawana w gwiazdkach (do 5) jest średnią wszystkich ocen.
Dostępność
 
  • Podana przy każdym produkcie „Dostępność” oznacza czas potrzebny do skompletowania zamówienia zawierającego dany produkt i wysłania go z magazynu. W tym przypadku dostępność nie oznacza więc przewidzianego dla danego sposobu wysyłki czasu dostawy, np. czasu potrzebnego kurierowi na dostarczenie paczki pod wskazany adres lub do punktu odbioru.
 
  • Przykładowo „Dostępność: 1 dzień roboczy” oznacza, że dany produkt jest dostępny w naszym magazynie i zostanie wysłany do klienta w kolejnym dniu roboczym od daty złożenia zamówienia.
 
W przypadku produktów z dłuższym czasem dostępności oczekujemy na dostawę towaru.
 
  • Warto pamiętać, że zamówienie zawierające produkty z różnym czasem dostępności zostanie wysłane z magazynu w terminie najdalszym z podanych. Jeżeli zależy Państwu na szybkiej realizacji zamówienia, rekomendujemy wybór produktów z najkrótszym czasem dostępności.
 
Przedsprzedaż
 
W przypadku przedsprzedaży, czyli produktów, które mają premierę w przyszłości, podana przy produkcie data wydania ma charakter orientacyjny i może jeszcze ulec zmianie. Prosimy o uwzględnienie tego przy składaniu zamówienia.