Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych.

OSZCZĘDZASZ 14,25 ZŁ

okładka

Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych.

30% taniej
  • Autor:Adam Ratajczak
  • Wydawnictwo:Exit
  • Cena detaliczna:33,00 zł
  • Najniższa cena: 33,00 zł
Inpost Paczkomaty 24/712,99 zł
Kurier Inpost12,99 zł
Kurier FedEx13,99 zł
ORLEN paczka8,99 zł
Odbiór osobisty0 zł

Przy płatności za pobraniem do ceny wysyłki należy doliczyć5,00 zł

Wysyłka zagraniczna

Dostępność: 1-2 dni robocze

OPIS

Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań pod- stawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. Zatem zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych. Celem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w ukła- dach nieholonomicznych
SPIS TREŚCI
Oznaczenia 1. Wstęp 2. Preliminaria
2.1. Nieliniowy układ dynamiczny 2.2. Nieliniowy układ sterowania 2.3. Przestrzeń stanu 2.4. Elementy analizy funkcjonalnej i rachunku wariacyjnego 2.5. Elementy geometrii różniczkowej 2.6. Nieholonomiczne układy robotyczne 2.7. Uwagi bibliograficzne
3. Idea endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej
3.1. Endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna 3.2. Strumień układu 3.3. Odwzorowanie końcowe 3.4. Jakobian nieholonomicznego układu robotycznego 3.5. Jakobian dualny (sprzężony) 3.6. Macierz Grama 3.7. Pseudoodwrotność Moore'a-Penrose'a 3.8. Uwagi bibliograficzne
4. Jakobianowy algorytm planowania ruchu
4.1. Zadanie planowania ruchu 4.2. Wyprowadzenie jakobianowego algorytmu planowania ruchu 4.3. Redundancja 4.4. Uwagi bibliograficzne
5. Ruchy własne układów nieholonomicznych
5.1. Czym są ruchy własne? 5.2. Odwzrorowanie końcowe 5.3. Równanie jakobianowe 5.4. Uwagi bibliograficzne
6. Jakobianowe algorytmy planowania ruchów własnych
6.1. Nieskończenie wymiarowa endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna 6.2. Skończenie wymiarowa endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna 6.3. Uwagi bibliograficzne
7. Więcej o ruchach własnych
7.1. Ruchy własne w konfiguracjach osobliwych 7.2. Zastosowanie ruchów własnych
Bibliografia

DODATKOWE INFORMACJE

  • Liczba stron:180
  • Oprawa:miękka
  • ISBN-13:9788378371472
  • Data wydania:24 lipiec 2024
  • Numer katalogowy:612759

RECENZJEjak działają recenzje?

Lista recenzji jest pusta

DOSTAWA

DARMOWA dostawa powyżej 299 zł!

Realizacja dostaw poprzez:

  • ups
  • paczkomaty
  • ruch
  • poczta

OPINIE

Nasza strona używa plików cookies, w celu ułatwienia Ci zakupów. Więcej informacji znajdziesz w polityce prywatności

© 2006-2024 Gildia Internet Services Sp. z o.o. and 2017-2024 Prószyński Media Sp z o.o. PgSearcher