OPIS
W podręczniku omówiono obszary zastosowań robotów, podstawowe określenia i podział robotów, układy sensoryczne stosowane w robotyce. Przedstawiono typy chwytaków, ich zmieniacze dostępne na rynku europejskim. Omówiono zasady projektowania chwytaków. Na podstawie oprogramowania producenta przedstawiono metodykę komputerowego doboru chwytaka. Zaprezentowano metody programowania robotów przemysłowych. Przedstawiono opis programu ROBCAD oraz przykłady tworzenia modeli systemu zrobotyzowanego w programie Enterprise Dynamics i ROBOCAD.